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5.人形機器人重點企業(yè)名單

中國人形機器人市場近年來發(fā)展迅速，已形成從核心零部件到整機集成和場景應用的較為完整的產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)，涌現(xiàn)出一批在技術(shù)創(chuàng)新和商業(yè)化應用上表現(xiàn)突出的企業(yè)。應用領(lǐng)域方面，人形機器人應用場景從實驗室走向現(xiàn)實，工業(yè)制造是目前最活躍的落地領(lǐng)域，服務業(yè)和家庭場景也在積極探索中。

資料來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

四、人形機器人行業(yè)重點企業(yè)

1.宇樹科技

宇樹科技是一家世界知名的民用機器人公司，專注于消費級、行業(yè)級高性能通用足式/人形機器人及靈巧機械臂的自主研發(fā)、生產(chǎn)和銷售。宇樹科技技術(shù)涵蓋全自研電機、減速器、控制器等核心零部件及高性能感知與運動控制算法，推出了多款具有創(chuàng)新性和市場競爭力的產(chǎn)品，主要包括Unitree H1、Unitree G1和Unitree R1等。

2.優(yōu)必選

優(yōu)必選科技成立于2012年，是人形機器人的領(lǐng)導者和智能服務機器人的領(lǐng)航企業(yè)。公司布局了人形機器人全棧式技術(shù)，并在此基礎(chǔ)上開展智能服務機器人解決方案的研發(fā)、設(shè)計、智能生產(chǎn)和商業(yè)化應用，涵蓋了多個行業(yè)的企業(yè)級和消費級廣泛應用場景。優(yōu)必選是全球極少數(shù)具備人形機器人全棧式技術(shù)能力的公司，包括行業(yè)領(lǐng)先的人形機器人硬件與控制技術(shù)、人工智能技術(shù)、機器人與人工智能融合技術(shù)，以及機器人操作系統(tǒng)應用框架ROSA2.0。

2025年上半年，優(yōu)必選實現(xiàn)營收6.21億元，同比增長27.5%，凈利潤虧損4.4億元，2024年上半年同期虧損5.4億元。

數(shù)據(jù)來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

3.智元機器人

智元機器人構(gòu)建了領(lǐng)先的機器人“本體+AI”全棧技術(shù)，擁有遠征、精靈、靈犀三大機器人家族，產(chǎn)品覆蓋多種商用場景。智元機器人在全球范圍內(nèi)率先實現(xiàn)了人形機器人的規(guī)模化量產(chǎn)和商業(yè)化落地，產(chǎn)品售往全球多個國家和地區(qū)。2025年1月，智元機器人的第1000臺通用具身機器人正式量產(chǎn)下線，刷新行業(yè)記錄。

4.傅利葉智能

傅利葉智能以智能機器人技術(shù)為核心，業(yè)務覆蓋通用人形機器人與康復機器人兩大領(lǐng)域：其通用人形機器人系列包括科研向的GR-1及主打交互陪伴的GR-3（Care-bot），后者以擬人化設(shè)計、多模態(tài)交互（觸覺/視覺/聽覺）和55個自由度實現(xiàn)情感表達與復雜動作，適用于社交陪伴、輔助陪護等場景；康復機器人則聚焦上肢訓練、外骨骼助行及智能康復港解決方案，產(chǎn)品已服務全球40余國；公司通過全棧技術(shù)、開源數(shù)據(jù)集及生態(tài)合作，推動機器人從實驗室走向規(guī)模化應用。

5.眾擎機器人

眾擎機器人是一家專注于通用智能機器人及行業(yè)場景方案的創(chuàng)新企業(yè)，主營業(yè)務涵蓋人形機器人及相關(guān)產(chǎn)品的全棧自研、生產(chǎn)與銷售，產(chǎn)品包括面向科研教育的輕量級雙足機器人SA01、具備自然步態(tài)與工業(yè)級壽命的通用人形機器人SE01，以及支持高難度動作定制與二次開發(fā)的全開放智能體PM01，致力于推動機器人技術(shù)在工業(yè)制造、商業(yè)服務、家庭等場景的商業(yè)化落地。

五、人形機器人行業(yè)發(fā)展前景

1.政策支持與戰(zhàn)略引領(lǐng)

國家及地方政府通過頂層設(shè)計明確人形機器人作為未來產(chǎn)業(yè)核心方向，出臺系列政策文件構(gòu)建全鏈條支持體系。中央層面，《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導意見》提出2025年實現(xiàn)關(guān)鍵技術(shù)突破與批量生產(chǎn)、2027年構(gòu)建國際競爭力生態(tài)的目標，并設(shè)立大模型訓練數(shù)據(jù)庫、推動云端與邊緣端智能協(xié)同部署。地方層面，北京、上海、深圳等地設(shè)立千億級產(chǎn)業(yè)基金，寧波、重慶等城市通過專項政策對國家級創(chuàng)新中心給予超億元扶持，形成“中央統(tǒng)籌+地方落地”的協(xié)同格局。政策紅利不僅降低了企業(yè)研發(fā)風險，還通過場景開放、標準制定等手段加速技術(shù)迭代與商業(yè)化進程。

2.技術(shù)突破與成本優(yōu)化

AI大模型與機器人硬件的深度融合成為關(guān)鍵突破口。特斯拉Optimus、優(yōu)必選Walker等機型通過多模態(tài)感知與決策系統(tǒng)，實現(xiàn)了環(huán)境理解、任務規(guī)劃與精細操作的智能化升級。同時，核心零部件國產(chǎn)化率超70%，諧波減速器、伺服電機等成本下降40%，推動整機價格從百萬元級降至百萬元以內(nèi)。例如，開普勒通過工藝革新將關(guān)節(jié)模組成本降低50%，宇樹科技H1憑借性價比優(yōu)勢獲市場關(guān)注。技術(shù)自主化與成本下探的雙重作用，使人形機器人從高端定制走向規(guī)?；瘧?，為工業(yè)制造、物流倉儲等領(lǐng)域提供高效替代方案。

3.市場需求與資本共振

人形機器人應用場景加速拓展，形成“工業(yè)+服務+特種”多元需求矩陣。工業(yè)領(lǐng)域，比亞迪、吉利等企業(yè)引入機器人完成焊接、裝配等高危重復任務，效率提升30%以上；服務領(lǐng)域，騰訊“小五”機器人實現(xiàn)老人扶抱、家庭清潔等功能，星塵智能Astribot S1可完成疊衣、炒菜等復雜操作；特種場景中，應急管理部推動機器人參與災害救援，突破極端環(huán)境適應技術(shù)。資本層面，2025年上半年紅杉中國、經(jīng)緯創(chuàng)投等機構(gòu)加碼布局，美團、京東等產(chǎn)業(yè)巨頭通過戰(zhàn)略投資綁定核心技術(shù)。市場需求與資本投入的良性循環(huán)，推動產(chǎn)業(yè)鏈上下游協(xié)同創(chuàng)新，形成從零部件供應到整機制造、場景落地的完整生態(tài)。

更多資料請參考中商產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2025-2030年中國人形機器人行業(yè)分析及發(fā)展前景研究預測報告》，同時中商產(chǎn)業(yè)研究院還提供產(chǎn)業(yè)大數(shù)據(jù)、產(chǎn)業(yè)情報、行業(yè)研究報告、行業(yè)白皮書、行業(yè)地位證明、可行性研究報告、產(chǎn)業(yè)規(guī)劃、產(chǎn)業(yè)鏈招商圖譜、產(chǎn)業(yè)招商指引、產(chǎn)業(yè)鏈招商考察&推介會、“十五五”規(guī)劃等咨詢服務。