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內(nèi)容概括

無人駕駛汽車通常也被稱為自動駕駛汽車、智能網(wǎng)聯(lián)汽車、智能汽車。主要依靠車內(nèi)以計算機系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來實現(xiàn)自動駕駛。它一般是利用車載傳感器來感知車輛周圍環(huán)境，并根據(jù)感知獲得道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。無人駕駛汽車集自動控制、人工智能、視覺計算等眾多技術于一體，是計算機科學、模式識別和智能控制技術高度發(fā)展的產(chǎn)物。

報告目錄

第一章無人駕駛的基本概況

第一節(jié) 無人駕駛汽車概念

第二節(jié) 無人駕駛的內(nèi)涵

第三節(jié) 無人駕駛汽車的特點

第四節(jié) 無人駕駛的發(fā)展

第五節(jié) 智能汽車分級表

第六節(jié) 無人駕駛技術產(chǎn)業(yè)鏈

第二章全球無人駕駛汽車行業(yè)發(fā)展分析

第一節(jié) 全球無人駕駛汽車行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀分析

第二節(jié) 全球無人駕駛企業(yè)路測許可情況分析

第三節(jié) 主要國家無人駕駛汽車行業(yè)發(fā)展分析

一、美國
二、日本
三、德國

第三章無人駕駛市場環(huán)境分析

第一節(jié) 中國宏觀經(jīng)濟環(huán)境分析

一、中國GDP增長情況分析
二、工業(yè)經(jīng)濟發(fā)展形勢分析
三、社會固定資產(chǎn)投資分析
四、全社會消費品零售總額
五、全國居民收入增長分析
六、居民消費價格變化分析
七、對外貿(mào)易發(fā)展形勢分析

第二節(jié) 無人駕駛產(chǎn)業(yè)環(huán)境

二、中國汽車工業(yè)運行狀況
三、中國汽車保有量分析
四、中國汽車產(chǎn)銷情況分析

第三節(jié) 無人駕駛政策環(huán)境分析

一、國外政策環(huán)境
二、國內(nèi)政策環(huán)境

第四章無人駕駛汽車關鍵技術研究分析

第一節(jié) 無人駕駛汽車行業(yè)技術問題分析

一、更快速更可靠的軟件
二、高精度的地圖
三、更加優(yōu)秀的傳感器

第二節(jié) 無人駕駛汽車關鍵技術分析

一、環(huán)境感知技術
二、定位導航技術和路徑規(guī)劃
三、軌跡跟蹤控制技術
四、運動控制

第五章中國無人駕駛汽車行業(yè)發(fā)展分析

第一節(jié) 智能汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展概況

一、智能汽車的基本概念
二、智能汽車產(chǎn)業(yè)鏈布局
三、智能汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀
四、智能汽車市場前景可期

第二節(jié) 無人駕駛汽車發(fā)展現(xiàn)狀分析

第三節(jié) 無人駕駛發(fā)展面臨的門檻

一、認知門檻
二、技術門檻
三、基礎設施配套門檻
四、市場規(guī)則門檻

第四節(jié) 無人駕駛汽車行業(yè)發(fā)展面臨的問題

一、環(huán)境感知缺乏可靠性的問題
二、環(huán)境感知傳感器設備成本高的問題
三、人工智能倫理困境的問題
四、缺乏配套的法律法規(guī)保障的問題

第五節(jié) 無人駕駛汽車發(fā)展對策

一、改進智能決策與環(huán)境感知技術
二、在保證性能的基礎上最大限度地降低成本
三、加快車聯(lián)網(wǎng)和智能交通系統(tǒng)的建設
四、積極構建相關的法律法規(guī)保障體系

第六章中國無人駕駛汽車技術發(fā)展分析

第一節(jié) 無人駕駛汽車技術發(fā)展概況

一、無人駕駛系統(tǒng)原理
二、無人駕駛汽車技術進展
（一）國外技術進展
（二）國內(nèi)技術進展
三、無人駕駛汽車技術分析

第二節(jié) 無人駕駛汽車智能傳感設備分析

一、激光雷達設備
二、毫米波雷達設備

第三節(jié) 高精度定位系統(tǒng)分析

第四節(jié) 高精度地圖行業(yè)分析

第七章中國無人駕駛行業(yè)重點區(qū)域發(fā)展情況分析

第一節(jié) 北京

一、無人駕駛相關行業(yè)政策
二、智能網(wǎng)聯(lián)汽車行業(yè)分析
三、無人駕駛行業(yè)發(fā)展動態(tài)
四、無人技術行業(yè)發(fā)展前景

第二節(jié) 深圳

一、無人駕駛相關行業(yè)政策
二、智能網(wǎng)聯(lián)汽車行業(yè)分析
三、無人駕駛行業(yè)發(fā)展動態(tài)
四、無人技術行業(yè)發(fā)展前景

第三節(jié) 上海

一、無人駕駛相關行業(yè)政策
二、智能網(wǎng)聯(lián)汽車行業(yè)分析
三、無人駕駛行業(yè)發(fā)展動態(tài)
四、無人技術行業(yè)發(fā)展前景

第四節(jié) 廣州

一、無人駕駛相關行業(yè)政策
二、智能網(wǎng)聯(lián)汽車行業(yè)分析
三、無人駕駛行業(yè)發(fā)展動態(tài)
四、無人技術行業(yè)發(fā)展前景

第八章無人駕駛汽車重點企業(yè)分析

第一節(jié) Tesla公司

一、企業(yè)發(fā)展概況分析
二、企業(yè)主要產(chǎn)品分析
三、企業(yè)經(jīng)營情況分析
四、企業(yè)無人駕駛汽車分析