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2.1　全球激光雷達(dá)行業(yè)發(fā)展綜述
2.1.1　激光雷達(dá)發(fā)展歷程
2.1.2　激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模
2.1.3　激光雷達(dá)區(qū)域分布
2.1.4　激光雷達(dá)應(yīng)用態(tài)勢(shì)
2.1.5　激光雷達(dá)設(shè)備需求
2.1.6　汽車(chē)激光雷達(dá)需求
2.1.7　激光雷達(dá)銷(xiāo)售額預(yù)測(cè)
2.2　全球激光雷達(dá)行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)格局
2.2.1　激光雷達(dá)競(jìng)爭(zhēng)格局
2.2.2　企業(yè)布局激光雷達(dá)
2.2.3　蘋(píng)果采用激光雷達(dá)
2.2.4　激光雷達(dá)企業(yè)對(duì)比
2.3　國(guó)外重點(diǎn)激光雷達(dá)企業(yè)分析
2.3.1　美國(guó)Velodyne
2.3.2　美國(guó)Luminar
2.3.3　德國(guó)博世
2.3.4　德國(guó)大陸集團(tuán)
2.3.5　法國(guó)法雷奧
2.3.6　以色列Innoviz
2.3.7　美國(guó)Aeva
2.3.8　美國(guó)Ouster
2.3.9　以色列Mobileye

3.1　中國(guó)激光雷達(dá)行業(yè)驅(qū)動(dòng)因素
3.1.1　行業(yè)發(fā)展背景
3.1.2　行業(yè)利好政策
3.1.3　社會(huì)需求因素
3.1.4　下游需求驅(qū)動(dòng)
3.2　中國(guó)激光雷達(dá)市場(chǎng)運(yùn)行分析
3.2.1　激光雷達(dá)產(chǎn)量
3.2.2　市場(chǎng)規(guī)模狀況
3.2.3　市場(chǎng)發(fā)展現(xiàn)狀
3.2.4　市場(chǎng)發(fā)展特征
3.2.5　市場(chǎng)區(qū)域分布
3.2.6　產(chǎn)品數(shù)量需求
3.2.7　產(chǎn)品成本對(duì)比
3.2.8　產(chǎn)品價(jià)格分析
3.2.9　產(chǎn)品量產(chǎn)問(wèn)題
3.3　中國(guó)激光雷達(dá)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)狀況
3.3.1　主要企業(yè)概況
3.3.2　市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)格局
3.3.3　企業(yè)營(yíng)收對(duì)比
3.3.4　技術(shù)路徑對(duì)比
3.3.5　車(chē)企布局狀況
3.3.6　華為業(yè)務(wù)布局
3.3.7　大疆布局動(dòng)態(tài)
3.3.8　行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)態(tài)勢(shì)
3.4　激光雷達(dá)細(xì)分產(chǎn)品分析
3.4.1　激光雷達(dá)結(jié)構(gòu)分類(lèi)
3.4.2　機(jī)械式激光雷達(dá)
3.4.3　混合固態(tài)激光雷達(dá)
3.4.4　固態(tài)激光雷達(dá)
3.4.5　Flash固態(tài)激光雷達(dá)
3.5　激光雷達(dá)行業(yè)面臨的機(jī)遇與挑戰(zhàn)
3.5.1　行業(yè)發(fā)展機(jī)遇
3.5.2　行業(yè)面臨挑戰(zhàn)

4.1　激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)鏈
4.1.1　產(chǎn)業(yè)鏈結(jié)構(gòu)分析
4.1.2　產(chǎn)業(yè)鏈主要公司
4.1.3　產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)對(duì)比
4.2　激光雷達(dá)上游分析
4.2.1　上游競(jìng)爭(zhēng)格局
4.2.2　激光器和探測(cè)器
4.2.3　FPGA芯片
4.2.4　模擬芯片
4.2.5　光學(xué)部件
4.3　激光雷達(dá)下游分析
4.3.1　無(wú)人駕駛行業(yè)
4.3.2　高級(jí)輔助駕駛行業(yè)
4.3.3　服務(wù)機(jī)器人行業(yè)
4.3.4　車(chē)聯(lián)網(wǎng)行業(yè)

5.1　激光雷達(dá)技術(shù)介紹
5.1.1　車(chē)用傳感器路徑選擇
5.1.2　激光雷達(dá)工作原理
5.1.3　激光雷達(dá)系統(tǒng)組成
5.1.4　激光雷達(dá)關(guān)鍵技術(shù)
5.1.5　激光雷達(dá)技術(shù)特征
5.1.6　激光雷達(dá)性能評(píng)價(jià)
5.2　激光雷達(dá)技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀
5.2.1　激光雷達(dá)技術(shù)方案
5.2.2　激光雷達(dá)技術(shù)路線
5.2.3　激光雷達(dá)技術(shù)特點(diǎn)
5.2.4　激光雷達(dá)技術(shù)水平
5.2.5　激光雷達(dá)技術(shù)要點(diǎn)
5.2.6　行業(yè)技術(shù)研究動(dòng)態(tài)
5.3　激光雷達(dá)相關(guān)專(zhuān)利申請(qǐng)現(xiàn)狀分析
5.3.1　激光雷達(dá)專(zhuān)利申請(qǐng)量
5.3.2　各國(guó)激光雷達(dá)專(zhuān)利數(shù)量
5.3.3　中國(guó)激光雷達(dá)專(zhuān)利數(shù)量
5.3.4　專(zhuān)利IC分類(lèi)號(hào)分布情況
5.3.5　國(guó)際專(zhuān)利主要申請(qǐng)人
5.3.6　中國(guó)專(zhuān)利主要申請(qǐng)人
5.3.7　激光雷達(dá)專(zhuān)利申請(qǐng)方向
5.4　激光雷達(dá)測(cè)繪技術(shù)分析
5.4.1　激光雷達(dá)測(cè)繪技術(shù)的定義
5.4.2　激光雷達(dá)測(cè)繪技術(shù)的優(yōu)勢(shì)
5.4.3　激光雷達(dá)測(cè)繪基本原理
5.4.4　激光雷達(dá)測(cè)繪技術(shù)特點(diǎn)
5.4.5　激光雷達(dá)測(cè)繪技術(shù)分類(lèi)
5.5　激光雷達(dá)技術(shù)應(yīng)用分析
5.5.1　激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛中的應(yīng)用
5.5.2　激光雷達(dá)在無(wú)人駕駛車(chē)輛中的應(yīng)用
5.5.3　工程測(cè)繪中激光雷達(dá)技術(shù)的應(yīng)用
5.5.4　LiDAR技術(shù)在鐵路邊坡監(jiān)測(cè)中的應(yīng)用

6.1　汽車(chē)?yán)走_(dá)產(chǎn)品類(lèi)型分析
6.1.1　汽車(chē)?yán)走_(dá)產(chǎn)業(yè)鏈
6.1.2　產(chǎn)品對(duì)比分析
6.1.3　超聲波雷達(dá)
6.1.4　毫米波雷達(dá)
6.1.5　激光雷達(dá)
6.1.6　產(chǎn)品需求狀況
6.1.7　技術(shù)成熟度分析
6.1.8　國(guó)產(chǎn)化趨勢(shì)預(yù)測(cè)
6.2　車(chē)載激光雷達(dá)市場(chǎng)分析
6.2.1　車(chē)載激光雷達(dá)主要類(lèi)型
6.2.2　全球汽車(chē)激光雷達(dá)規(guī)模
6.2.3　中國(guó)車(chē)載激光雷達(dá)規(guī)模
6.2.4　車(chē)載激光雷達(dá)競(jìng)爭(zhēng)格局
6.2.5　汽車(chē)激光雷達(dá)技術(shù)路線
6.2.6　車(chē)規(guī)級(jí)激光雷達(dá)優(yōu)勢(shì)
6.3　自動(dòng)駕駛市場(chǎng)
6.3.1　自動(dòng)駕駛技術(shù)等級(jí)劃分
6.3.2　國(guó)外自動(dòng)駕駛發(fā)展歷程
6.3.3　國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛發(fā)展?fàn)顩r
6.3.4　自動(dòng)駕駛技術(shù)專(zhuān)利數(shù)量
6.3.5　企業(yè)自動(dòng)駕駛布局動(dòng)態(tài)
6.3.6　激光雷達(dá)對(duì)行業(yè)的重要性
6.3.7　激光雷達(dá)應(yīng)用政策機(jī)遇
6.3.8　激光雷達(dá)應(yīng)用未來(lái)趨勢(shì)
6.4　高級(jí)輔助駕駛市場(chǎng)
6.4.1　高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)構(gòu)成
6.4.2　高級(jí)輔助駕駛發(fā)展階段
6.4.3　高級(jí)輔助駕駛市場(chǎng)規(guī)模
6.4.4　高級(jí)輔助駕駛競(jìng)爭(zhēng)格局
6.4.5　高級(jí)輔助駕駛項(xiàng)目進(jìn)展
6.4.6　廠商激光雷達(dá)需求情況
6.4.7　激光雷達(dá)需求規(guī)模預(yù)測(cè)
6.5　車(chē)聯(lián)網(wǎng)市場(chǎng)
6.5.1　車(chē)聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)鏈分析
6.5.2　車(chē)聯(lián)網(wǎng)行業(yè)相關(guān)政策
6.5.3　車(chē)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)裝備率
6.5.4　車(chē)聯(lián)網(wǎng)激光雷達(dá)應(yīng)用
6.5.5　車(chē)聯(lián)網(wǎng)激光雷達(dá)需求
6.5.6　激光雷達(dá)需求規(guī)模預(yù)測(cè)
6.6　無(wú)人駕駛市場(chǎng)
6.6.1　無(wú)人駕駛激光雷達(dá)競(jìng)爭(zhēng)
6.6.2　國(guó)外無(wú)人駕駛項(xiàng)目進(jìn)展
6.6.3　國(guó)內(nèi)無(wú)人駕駛項(xiàng)目進(jìn)展
6.6.4　激光雷達(dá)需求規(guī)模預(yù)測(cè)

7.1　服務(wù)型機(jī)器人領(lǐng)域
7.1.1　服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模
7.1.2　服務(wù)機(jī)器人核心技術(shù)
7.1.3　單線激光雷達(dá)應(yīng)用前景
7.1.4　二維激光雷達(dá)應(yīng)用狀況
7.1.5　激光雷達(dá)應(yīng)用于掃地機(jī)器人
7.1.6　掃地機(jī)器人激光雷達(dá)企業(yè)
7.1.7　掃地機(jī)器人激光雷達(dá)趨勢(shì)
7.1.8　激光雷達(dá)需求規(guī)模預(yù)測(cè)
7.2　工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域
7.2.1　激光雷達(dá)在機(jī)器人中的應(yīng)用
7.2.2　激光SLAM導(dǎo)航基本原理
7.2.3　國(guó)內(nèi)AGV激光雷達(dá)市場(chǎng)的發(fā)展
7.2.4　基于激光SLAM的AGV發(fā)展現(xiàn)狀
7.2.5　基于激光SLAM的AGV關(guān)鍵技術(shù)
7.3　無(wú)人機(jī)領(lǐng)域
7.3.1　機(jī)載激光雷達(dá)應(yīng)用現(xiàn)狀
7.3.2　機(jī)載激光雷達(dá)應(yīng)用問(wèn)題
7.3.3　機(jī)載激光雷達(dá)系統(tǒng)應(yīng)用
7.3.4　無(wú)人機(jī)激光雷達(dá)競(jìng)爭(zhēng)狀況
7.4　測(cè)繪領(lǐng)域
7.4.1　激光雷達(dá)在測(cè)繪領(lǐng)域的應(yīng)用
7.4.2　激光雷達(dá)測(cè)繪技術(shù)運(yùn)用策略
7.4.3　大疆激光雷達(dá)在測(cè)繪中的應(yīng)用
7.5　軍事領(lǐng)域
7.5.1　激光雷達(dá)軍事應(yīng)用概況
7.5.2　激光雷達(dá)軍事應(yīng)用場(chǎng)景
7.5.3　軍用激光雷達(dá)發(fā)展問(wèn)題
7.5.4　軍用雷達(dá)發(fā)展前景分析
7.6　安防領(lǐng)域
7.6.1　安防激光雷達(dá)發(fā)展現(xiàn)狀
7.6.2　激光雷達(dá)+安防解決方案
7.6.3　激光雷達(dá)在安防中的優(yōu)勢(shì)
7.6.4　主流安防激光雷達(dá)廠商
7.6.5　安防激光雷達(dá)光源選擇
7.6.6　激光雷達(dá)+安防監(jiān)控背景
7.6.7　激光雷達(dá)+安防監(jiān)控優(yōu)勢(shì)
7.6.8　激光雷達(dá)+安防監(jiān)控應(yīng)用
7.6.9　激光雷達(dá)+安防監(jiān)控前景
7.6.10　安防激光雷達(dá)應(yīng)用趨勢(shì)

8.1　禾賽科技
8.1.1　企業(yè)發(fā)展概況
8.1.2　企業(yè)營(yíng)收狀況
8.1.3　產(chǎn)品銷(xiāo)售狀況
8.1.4　企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)
8.1.5　企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)劣勢(shì)
8.1.6　企業(yè)融資進(jìn)展
8.1.7　公司戰(zhàn)略規(guī)劃
8.2　速騰聚創(chuàng)
8.2.1　企業(yè)發(fā)展概況
8.2.2　企業(yè)產(chǎn)品動(dòng)態(tài)
8.2.3　獲得車(chē)規(guī)級(jí)認(rèn)證
8.2.4　專(zhuān)利申請(qǐng)動(dòng)態(tài)
8.2.5　企業(yè)融資動(dòng)態(tài)
8.3　北科天繪
8.3.1　企業(yè)發(fā)展概況
8.3.2　企業(yè)技術(shù)優(yōu)勢(shì)
8.3.3　企業(yè)融資動(dòng)態(tài)
8.4　鐳神智能
8.4.1　企業(yè)發(fā)展概況
8.4.2　激光雷達(dá)產(chǎn)品
8.4.3　企業(yè)核心優(yōu)勢(shì)
8.4.4　產(chǎn)品研發(fā)動(dòng)態(tài)
8.4.5　企業(yè)融資動(dòng)態(tài)
8.4.6　激光雷達(dá)項(xiàng)目
8.4.7　車(chē)路協(xié)同應(yīng)用
8.4.8　產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域
8.5　覽沃科技（Livox）
8.5.1　企業(yè)發(fā)展概況
8.5.2　企業(yè)合作動(dòng)態(tài)
8.5.3　企業(yè)核心優(yōu)勢(shì)
8.5.4　企業(yè)產(chǎn)品動(dòng)態(tài)
8.6　萬(wàn)集科技
8.6.1　企業(yè)發(fā)展概況
8.6.2　經(jīng)營(yíng)效益分析
8.6.3　業(yè)務(wù)經(jīng)營(yíng)分析
8.6.4　財(cái)務(wù)狀況分析
8.6.5　核心競(jìng)爭(zhēng)力分析
8.6.6　公司發(fā)展戰(zhàn)略
8.6.7　未來(lái)前景展望
8.7　一徑科技
8.7.1　企業(yè)發(fā)展概況
8.7.2　企業(yè)融資動(dòng)態(tài)
8.7.3　企業(yè)合作動(dòng)態(tài)
8.7.4　企業(yè)技術(shù)優(yōu)勢(shì)
8.7.5　企業(yè)產(chǎn)品應(yīng)用
8.8　其他企業(yè)
8.8.1　海伯森
8.8.2　大族銳波
8.8.3　深圳砝石
8.8.4　北醒光子

9.1　激光雷達(dá)融資狀況分析
9.1.1　汽車(chē)?yán)走_(dá)廠商融資現(xiàn)狀
9.1.2　激光雷達(dá)行業(yè)融資規(guī)模
9.1.3　激光雷達(dá)領(lǐng)域融資事件
9.1.4　激光雷達(dá)行業(yè)融資輪次
9.1.5　國(guó)外激光雷達(dá)企業(yè)融資
9.1.6　國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)企業(yè)融資
9.2　激光雷達(dá)行業(yè)投資策略
9.2.1　激光雷達(dá)資本投資要點(diǎn)
9.2.2　激光雷達(dá)行業(yè)投資方向
9.2.3　激光雷達(dá)行業(yè)投資建議
9.2.4　激光雷達(dá)行業(yè)投資風(fēng)險(xiǎn)
9.3　激光雷達(dá)行業(yè)投資壁壘
9.3.1　技術(shù)壁壘
9.3.2　資金壁壘
9.3.3　政策壁壘
9.4　禾賽科技激光雷達(dá)相關(guān)項(xiàng)目投資概況
9.4.1　公司募集資金運(yùn)用計(jì)劃
9.4.2　激光雷達(dá)專(zhuān)屬芯片項(xiàng)目
9.4.3　激光雷達(dá)算法研發(fā)項(xiàng)目

10.1　激光雷達(dá)行業(yè)發(fā)展前景分析
10.1.1　全球激光雷達(dá)規(guī)模預(yù)測(cè)
10.1.2　激光雷達(dá)細(xì)分市場(chǎng)預(yù)測(cè)
10.1.3　激光雷達(dá)價(jià)格走勢(shì)預(yù)測(cè)
10.1.4　激光雷達(dá)行業(yè)發(fā)展前景
10.1.5　激光雷達(dá)行業(yè)發(fā)展方向
10.2　激光雷達(dá)行業(yè)未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)
10.2.1　激光雷達(dá)行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)
10.2.2　激光雷達(dá)技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)
10.2.3　激光雷達(dá)產(chǎn)品演進(jìn)趨勢(shì)
10.2.4　固態(tài)激光雷達(dá)成未來(lái)趨勢(shì)
10.3　 中國(guó)激光雷達(dá)行業(yè)預(yù)測(cè)分析

圖表1　自動(dòng)駕駛常見(jiàn)傳感器對(duì)比
圖表2　攝像頭分類(lèi)
圖表3　各類(lèi)傳感器性能比較
圖表4　各傳感器性能比較
圖表5　車(chē)載激光雷達(dá)四大組成要素
圖表6　激光雷達(dá)主要探測(cè)器介紹
圖表7　激光雷達(dá)主要應(yīng)用場(chǎng)景
圖表8　激光雷達(dá)按照測(cè)距方法分類(lèi)
圖表9　ToF激光雷達(dá)核心模塊示意圖
圖表10　激光雷達(dá)按照技術(shù)架構(gòu)分類(lèi)
圖表11　激光雷達(dá)分類(lèi)
圖表12　不同激光雷達(dá)產(chǎn)品性能對(duì)比雷達(dá)圖
圖表13　激光雷達(dá)行業(yè)發(fā)展歷程
圖表14　全球激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模
圖表15　2019年全球主要區(qū)域激光雷達(dá)市場(chǎng)份額分布
圖表16　全球激光雷達(dá)銷(xiāo)售數(shù)量及預(yù)測(cè)
圖表17　全球激光雷達(dá)銷(xiāo)售額及預(yù)測(cè)
圖表18　激光雷達(dá)公司一覽
圖表19　全球機(jī)械式激光雷達(dá)廠商分布
圖表20　海外主要激光雷達(dá)企業(yè)對(duì)比情況
圖表21　激光雷達(dá)公司Velodyne Lidar簡(jiǎn)介和發(fā)展動(dòng)態(tài)
圖表22　Velodyne盈利及現(xiàn)金流情況
圖表23　Velodyne激光雷達(dá)產(chǎn)品類(lèi)型
圖表24　激光雷達(dá)公司Luminar簡(jiǎn)介和發(fā)展動(dòng)態(tài)
圖表25　博世激光雷達(dá)布局動(dòng)態(tài)
圖表26　激光雷達(dá)公司大陸集團(tuán)簡(jiǎn)介和發(fā)展動(dòng)態(tài)
圖表27　激光雷達(dá)公司法雷奧簡(jiǎn)介和發(fā)展動(dòng)態(tài)
圖表28　激光雷達(dá)公司Innoviz簡(jiǎn)介和發(fā)展動(dòng)態(tài)
圖表29　激光雷達(dá)公司Aeva簡(jiǎn)介和發(fā)展動(dòng)態(tài)
圖表30　激光雷達(dá)公司Ouster簡(jiǎn)介和發(fā)展動(dòng)態(tài)
圖表31　中國(guó)激光雷達(dá)發(fā)展歷程
圖表32　汽車(chē)傳感器行業(yè)政策框架
圖表33　汽車(chē)?yán)走_(dá)傳感器行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)制定
圖表34　激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)相關(guān)政策
圖表35　中國(guó)激光雷達(dá)產(chǎn)量
圖表36　中國(guó)激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模及預(yù)測(cè)
圖表37　中國(guó)激光雷達(dá)市場(chǎng)滲透率及預(yù)測(cè)
圖表38　激光雷達(dá)類(lèi)型
圖表39　激光雷達(dá)技術(shù)方案
圖表40　乘用車(chē)企激光雷達(dá)搭載方案
圖表41　激光雷達(dá)玩家技術(shù)路徑及應(yīng)用場(chǎng)景統(tǒng)計(jì)
圖表42　2019年中國(guó)激光雷達(dá)市場(chǎng)供給區(qū)域占比
圖表43　自動(dòng)駕駛對(duì)傳感器的需求
圖表44　汽車(chē)智能傳感器的頻率變化圖譜
圖表45　雷達(dá)傳感器應(yīng)用場(chǎng)景和發(fā)展現(xiàn)狀對(duì)比
圖表46　中國(guó)超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)數(shù)據(jù)對(duì)比
圖表47　分立式激光雷達(dá)成本構(gòu)成
圖表48　激光雷達(dá)存在降本曲線
圖表49　2020年CES展會(huì)上各家供應(yīng)商展出的激光雷達(dá)（一）
圖表50　2020年CES展會(huì)上各家供應(yīng)商展出的激光雷達(dá)（二）
圖表51　代表廠家激光雷達(dá)價(jià)位
圖表52　國(guó)內(nèi)外激光雷達(dá)主要廠家及產(chǎn)品
圖表53　主要激光雷達(dá)公司技術(shù)路線概況（一）
圖表54　主要激光雷達(dá)公司技術(shù)路線概況（二）
圖表55　中國(guó)激光雷達(dá)公司概況
圖表56　禾賽科技、Velodyne及Luminar經(jīng)營(yíng)狀況對(duì)比
圖表57　Aeva、Innoviz、Ouster預(yù)期營(yíng)收和估值對(duì)比
圖表58　完全無(wú)人駕駛的兩種發(fā)展路徑
圖表59　主要車(chē)企激光雷達(dá)技術(shù)進(jìn)展
圖表60　汽車(chē)品牌搭載激光雷達(dá)計(jì)劃