前言
機器人產(chǎn)業(yè)正值升級換代、跨越發(fā)展的窗口機遇之時，我國先后出臺了《 “十四五”機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》和
《“機器人+”應用行動實施方案》。仿生人形機器人是剛?cè)狁詈系膹碗s動力學系統(tǒng)，與眾多新興技術(shù)領(lǐng)域緊密
關(guān)聯(lián)，其發(fā)展與突破將成為社會經(jīng)濟發(fā)展和國際科技競爭的戰(zhàn)略制高點。
《人形機器人系列專題之中國減速器產(chǎn)業(yè)鏈全景與機會洞察專題研究報告》在大量周密的市場調(diào)研基礎(chǔ)上，主
要依據(jù)國家統(tǒng)計局、政府部門機構(gòu)發(fā)布的最新權(quán)威數(shù)據(jù)，相關(guān)產(chǎn)業(yè)協(xié)會等單位相關(guān)資料，對中國減速器產(chǎn)業(yè)現(xiàn)
狀與市場做了深入的調(diào)查研究，并根據(jù)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展軌跡對未來的發(fā)展前景與趨勢作了審慎的判斷，為投資者尋
找新的市場投資機會，進入減速器產(chǎn)業(yè)投資布局提供了至關(guān)重要的決策參考依據(jù)。
第一章 減速器概述
1.1 減速器定義
1.2 減速器的作用
1.3 減速器的分類
1.3.1 通用減速器
1.3.2 專用減速器
1.4 機器人用減速器
1.4.1 諧波減速器
1.4.2 RV減速器
第二章 諧波減速器發(fā)展分析
2.1 諧波減速器簡介
2.2 諧波減速器的構(gòu)成
2.2.1 柔輪
2.2.2 剛輪
2.2.3 波發(fā)生器
2.3 諧波減速器傳動原理
2.4 諧波減速器和一般齒比減速器的區(qū)別
2.5 諧波減速器的特點
2.5.1 結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、質(zhì)量輕
2.5.2 傳動比大
2.5.3 承載能力大
2.5.4 齒隙可調(diào)
2.6 諧波減速器性能和結(jié)構(gòu)參數(shù)
2.7 諧波加速器在人形機器人中的應用
第三章 RV減速器發(fā)展分析
3.1 RV減速器的簡介
3.2 RV減速器的構(gòu)成
3.2.1 輸入軸
3.2.2 行星輪
3.2.3 曲柄軸
3.2.4 擺線輪
3.2.5 針齒輪
3.2.6 行星架
3.3 RV減速器的傳動原理
3.4 RV減速器的和擺線針輪減速器的區(qū)別
3.5 RV減速器的特點
3.5.1 傳動比大
3.5.2 承載能力大
3.5.3 扭轉(zhuǎn)剛度大
3.5.4 傳動效率高
3.5.5 傳動精度高
3.6 RV 減速器性能和結(jié)構(gòu)參數(shù)
3.7 RV 減速器在人形機器人中的應用
第四章 中國減速器產(chǎn)業(yè)鏈全景
3.1 減速器產(chǎn)業(yè)鏈模型
3.2 中國減速器企業(yè)分布
3.2.1 華東
3.2.2 華南
3.2.3 華北
3.2.4 華中
3.3 減速器成本構(gòu)成
3.3.1 諧波減速器
3.3.2 RV減速器
3.4 減速器競爭格局
3.4.1 諧波減速器競爭格局
3.4.2 RV減速器競爭格局
第五章 減速器產(chǎn)業(yè)鏈上游
4.1 減速器產(chǎn)業(yè)鏈上游主要構(gòu)成
4.1.1 諧波減速器主要原材料
（1）鋼材
（2）工裝刀具
（3）鋁材
（4）電子元件
（5）輔材
（6）軸承
（7）包材
（8）低值易耗品
（9）銅材
4.1.2 RV減速器主要原材料
（1）箱蓋
（2）箱體
（3）軸承
（4）齒軸毛坯
（5）齒輪毛坯
（6）減速器主要構(gòu)件
4.1.3 生產(chǎn)減速器的主要設(shè)備
（1）加工設(shè)備
（2）熱處理設(shè)備
（3）齒輪制造設(shè)備
（4）裝配設(shè)備
（5）檢測設(shè)備
（6）表面處理設(shè)備
4.2 減速器產(chǎn)業(yè)鏈上游主要玩家
4.2.1 諧波減速器主要原材料供應商
4.2.2 RV減速器主要原材料供應商
4.2.3 生產(chǎn)減速的主要設(shè)備供應商
第六章 減速器產(chǎn)業(yè)鏈中游
5.1 減速器產(chǎn)業(yè)鏈中游主要構(gòu)成
5.1.1 諧波減速器
5.1.2 RV減速器
5.2 減速器產(chǎn)業(yè)鏈中游主要玩家
5.2.1 諧波減速器主要玩家
5.2.2 RV減速器主要玩家
第七章 減速器產(chǎn)業(yè)鏈下游
6.1 減速器產(chǎn)業(yè)鏈下游主要應用
6.1.1 人形機器人
6.1.2 工業(yè)機器人
（1）多關(guān)節(jié)機器人
（2）SCARA 機器人
（3）delta 機器人
（4）協(xié)作機器人
6.2 減速器產(chǎn)業(yè)鏈下游主要玩家
6.2.1 人形機器人主要玩家
6.2.2 工業(yè)機器人主要玩家
第八章 中國減速器行業(yè)發(fā)展分析
8.1 中國減速器行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀
8.2 中國減速器行業(yè)生產(chǎn)情況
8.2.1 中國減速器行業(yè)產(chǎn)能情況
8.2.2 中國減速器行業(yè)產(chǎn)量情況
8.3 中國減速器生產(chǎn)成本分析
8.3.1 成本端總體情況
8.3.2 相關(guān)假設(shè)
8.3.3 人形機器人硬件成本敏感性分析
8.4 中國減速器行業(yè)壁壘
8.5 中國減速器行業(yè)發(fā)展存在的問題
第九章 2019-2022年中國減速器行業(yè)運營狀況
9.1 2019-2022年中國減速器行業(yè)經(jīng)濟規(guī)模
9.1.1 行業(yè)銷售規(guī)模
9.1.2 行業(yè)利潤規(guī)模
9.1.3 行業(yè)資產(chǎn)規(guī)模
9.2 2019-2022年中國減速器行業(yè)盈利能力指標分析
9.2.1 行業(yè)銷售毛利率、凈利率
9.2.2 行業(yè)成本費用利潤率
9.2.3 行業(yè)凈資產(chǎn)收益率
9.3 2019-2022年中國減速器行業(yè)營運能力指標分析
9.3.1 行業(yè)應收賬款周轉(zhuǎn)率
9.3.2 行業(yè)存貨周轉(zhuǎn)天數(shù)
9.3.3 行業(yè)總資產(chǎn)周轉(zhuǎn)率
9.4 2019-2022年中國減速器行業(yè)償債能力指標分析
9.4.1 行業(yè)資產(chǎn)負債率
9.4.2 行業(yè)利息保障倍數(shù)
第十章 人形機器人行業(yè)減速器需求分析
10.1 減速器在人形機器人關(guān)節(jié)不同驅(qū)動單元的應用
10.1.1 剛性驅(qū)動單元
10.1.2 彈性驅(qū)動單元
10.1.3 準直驅(qū)驅(qū)動單元
10.1.4 三種驅(qū)動單元特性對比
10.2 人形機器人關(guān)節(jié)設(shè)計對減速器的要求
10.2.1 兼具輕小化、較高額定輸出扭矩
10.2.2 10kg 末端負載的仿人機械臂要求
10.2.3 腿部結(jié)構(gòu)和運動體系自由度要求
10.2.4 腿部環(huán)節(jié)關(guān)節(jié)輸出扭矩要求
10.3 機器人關(guān)節(jié)設(shè)計對減速器的要求總結(jié)
10.3.1 質(zhì)量輕
10.3.2 結(jié)構(gòu)尺寸較小
10.3.3 有一定輸出能力
10.3.4 傳動精度穩(wěn)定
10.4 減速器在人形機器人中用量敏感性分析
10.4.1 人形機器人諧波減速器需求量的敏感性分析
10.4.2 人形機器人 RV 減速器需求量的敏感性分析
第十一章 減速器行業(yè)發(fā)展前景和市場空間測算
11.1 減速器行業(yè)發(fā)展驅(qū)動因素
11.1.1 技術(shù)進步驅(qū)動
11.1.2 人形機器人市場需求驅(qū)動
11.1.3 自動化需求的增加驅(qū)動
11.1.4 人口老齡化趨勢驅(qū)動
11.1.5 政府支持和政策引導
11.2 減速器行業(yè)發(fā)展主要風險
11.2.1 制造業(yè)投資不及預期風險
11.2.2 產(chǎn)品推行不及預期風險
11.2.3 市場競爭加劇風險
11.2.4 人形機器人發(fā)展進程不及預期風險
11.3 2023-2030年減速器行業(yè)市場空間測算
11.3.1 2023-2030年諧波減速器行業(yè)市場空間測算
11.3.2 2023-2030年RV減速器行業(yè)市場空間測算
【附】減速器行業(yè)重點企業(yè)研究
12.1 浙江雙環(huán)傳動機械股份有限公司
12.1.1 企業(yè)發(fā)展基本情況
12.1.2 企業(yè)經(jīng)營狀況分析
12.1.3 企業(yè)減速器業(yè)務(wù)情況
12.1.4 企業(yè)核心競爭力分析
12.1.5 企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析
12.2 蘇州綠的諧波傳動科技股份有限公司
12.2.1 企業(yè)發(fā)展基本情況
12.2.2 企業(yè)經(jīng)營狀況分析
12.2.3 企業(yè)減速器業(yè)務(wù)情況
12.2.4 企業(yè)核心競爭力分析
12.2.5 企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析
12.3 上海新時達電氣股份有限公司
12.3.1 企業(yè)發(fā)展基本情況
12.3.2 企業(yè)經(jīng)營狀況分析
12.3.3 企業(yè)減速器業(yè)務(wù)情況
12.3.4 企業(yè)核心競爭力分析
12.3.5 企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析
12.4 寧波中大力德智能傳動股份有限公司
12.4.1 企業(yè)發(fā)展基本情況
12.4.2 企業(yè)經(jīng)營狀況分析
12.4.3 企業(yè)減速器業(yè)務(wù)情況
12.4.4 企業(yè)核心競爭力分析
12.4.5 企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析
12.5 深圳市兆威機電股份有限公司
12.5.1 企業(yè)發(fā)展基本情況
12.5.2 企業(yè)經(jīng)營狀況分析
12.5.3 企業(yè)減速器業(yè)務(wù)情況
12.5.4 企業(yè)融資情況分析
12.5.5 企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析
12.6 巨輪智能裝備股份有限公司
12.6.1 企業(yè)發(fā)展基本情況
12.6.2 企業(yè)經(jīng)營狀況分析
12.6.3 企業(yè)減速器業(yè)務(wù)情況
12.6.4 企業(yè)核心競爭力分析
12.6.5 企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析
12.7 上海機電股份有限公司
12.7.1 企業(yè)發(fā)展基本情況
12.7.2 企業(yè)經(jīng)營狀況分析
12.7.3 企業(yè)減速器業(yè)務(wù)情況
12.7.4 企業(yè)核心競爭力分析
12.7.5 企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析
12.8 秦川機床工具集團股份公司
12.8.1 企業(yè)發(fā)展基本情況
12.8.2 企業(yè)經(jīng)營狀況分析
12.8.3 企業(yè)減速器業(yè)務(wù)情況
12.8.4 企業(yè)融資情況分析
12.8.5 企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析
12.9 漢宇集團股份有限公司
12.9.1 企業(yè)發(fā)展基本情況
12.9.2 企業(yè)經(jīng)營狀況分析
12.9.3 企業(yè)減速器業(yè)務(wù)情況
12.9.4 企業(yè)融資情況分析
12.9.5 企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析
12.10 江蘇國茂減速機股份有限公司
12.12.1 企業(yè)發(fā)展基本情況
12.12.2 企業(yè)經(jīng)營狀況分析
12.12.3 企業(yè)減速器業(yè)務(wù)情況
12.12.4 企業(yè)融資情況分析
12.12.5 企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析
?本報告所有內(nèi)容受法律保護，中華人民共和國涉外調(diào)查許可證：國統(tǒng)涉外證字第1454號。
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