4.人形機器人專利分布
人形機器人在外形上擁有類似人類的肢體結構，全身關節(jié)較多且受力復雜，集仿生學原理和機器電控原理于一體，通過運動和動力組件配合智能感知、驅動控制技術，在不同環(huán)境中完成外界感知、雙足行走、使用工具、行為交互等一系列任務。人形機器人技術分支可分成本體結構、核心零部件、智能感知、驅動控制、支撐環(huán)境五個主要模塊。
從人形機器人各技術分支專利申請數(shù)量分布情況來看，目前已積累的技術主要集中在本體結構部分，專利申請數(shù)量達到7949件；驅動控制和智能感知的申請量緊隨其后，分別達到4800件和4191件；核心零部件以及支撐環(huán)境技術分支的申請量較少，分別為927件和506件。
數(shù)據來源：人民網研究院、中商產業(yè)研究院整理
2023年，中國人形機器人領域有效發(fā)明專利擁有量最高的地區(qū)是北京，占比達27.3%。廣東排名第二，占比達18.9%。其次分別為浙江、江蘇和上海，占比分別為14.7%、9.7%和5.1%。
數(shù)據來源：中商產業(yè)研究院整理
北京具有較強實力的創(chuàng)新機構數(shù)量大幅領先，包括北京理工大學、清華大學等具有雄厚研究積累的高校院所。江蘇、山東等地雖然當前開展深入研究的機構有限，但具有人形機器人研究潛力的創(chuàng)新機構數(shù)量較多。
資料來源：中商產業(yè)研究院整理
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